全自動(dòng)高速編帶機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的說明
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[導(dǎo)讀:]全自動(dòng)高速編帶機(jī)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的說明 編帶包裝機(jī)機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)X軸換列、氣缸拖動(dòng)Y/Z軸移動(dòng)真空吸附取料手，由X軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、絲桿、連軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、Y軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、Y軸氣缸、Z軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、Z軸可調(diào)氣缸、真空吸附取料手、吸頭間距換位氣缸、位置..
編帶包裝機(jī)機(jī)械手取料機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電機(jī)拖動(dòng)X軸換列、氣缸拖動(dòng)Y/Z軸移動(dòng)真空吸附取料手，由X軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、絲桿、連軸器、步進(jìn)電機(jī)、限位傳感器、Y軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、Y軸氣缸、Z軸滑臺(tái)導(dǎo)軌、Z軸可調(diào)氣缸、真空吸附取料手、吸頭間距換位氣缸、位置傳感器等組成，本機(jī)構(gòu)滑臺(tái)導(dǎo)軌部分屬于精密機(jī)構(gòu)，非專業(yè)人員請(qǐng)勿隨意拆卸調(diào)。
1、將Y軸氣缸固定底座緊固螺絲松開，讓氣缸處于縮回狀態(tài)，調(diào)節(jié)Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母，讓真空吸頭下降、吸頭間距收縮，調(diào)整Y軸氣缸固定底座位置使真空吸頭全部處于載帶型腔中間（順著Y軸氣缸伸縮方向），擰緊底座緊固螺絲。
2、讓Z軸可調(diào)氣缸處于上升狀態(tài)，微調(diào)氣缸桿與真空吸附取料手之間浮動(dòng)接頭螺母，保證真空吸頭吸附產(chǎn)品后順著Y軸氣缸伸縮方向運(yùn)行時(shí)與載帶導(dǎo)軌不干涉，擰緊浮動(dòng)接頭螺母。
3、操作原料托盤機(jī)構(gòu)平臺(tái)、吸頭底座自動(dòng)回到原點(diǎn)，將Y軸氣缸伸出、吸頭間距回位、Z軸可調(diào)氣缸下降，調(diào)節(jié)單個(gè)真空吸頭間距固定螺母，保證所有真空吸頭高度一至；微調(diào)Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母，保證真空吸頭接觸產(chǎn)品后再下降1－2mm，擰緊Z軸可調(diào)氣缸行程調(diào)節(jié)螺母；設(shè)置平臺(tái)、吸頭底座原點(diǎn)補(bǔ)償參數(shù)，保證真空吸頭處于第一行物料中間（順著Y軸氣缸伸縮方向）；調(diào)整單個(gè)真空吸頭底座位置，保證單個(gè)真空吸頭處于相對(duì)應(yīng)物料的相同位置。
4、操作取料手吸取一行物料，操作Z軸可調(diào)氣缸上升后吸頭間距收縮Y軸氣缸縮回，讓物料處于載帶正上方，夾緊載帶；按住觸摸屏上‘拖帶慢進(jìn)’鈕讓載帶慢速前進(jìn)，目測(cè)物料與載帶型腔相對(duì)位置，保證物料完全能放入載帶（物料處于載帶型腔中間略微靠前）時(shí)停止對(duì)位運(yùn)行；將軌道末端載帶定位檢測(cè)銷底座螺絲松開，順著軌道方向移動(dòng)定位檢測(cè)銷底座，保證定位檢測(cè)銷能完全穿過載帶定位孔時(shí)擰緊底座螺絲；調(diào)節(jié)Z軸可調(diào)氣缸上中位位置開關(guān)，保證機(jī)械手在放料伸出時(shí)物料進(jìn)入載帶型腔3/4左右深度，擰緊Z軸可調(diào)氣缸中位位置開關(guān)。此步要在放料時(shí)反復(fù)調(diào)整。
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